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这些城墙上那都是有守卫的，而负责守卫皇宫和皇城的就是皇帝的亲军。大明王朝全盛时期皇帝的亲军足有二十六卫将近十五万人马，这二十六卫就是所谓的上直二十六卫，而上直二十六卫也有明确的职责划分，像锦衣卫和旗手卫就是专门护卫皇帝左右的护驾亲军，其他诸如金吾卫、羽林卫、府军卫等则是专门负责镇守皇宫和皇城的守卫亲军。